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焊接機器人應用現狀及發展趨勢(2)

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焊接機器人應用現狀及發展趨勢(2)

發布日期:2016-08-05 作者: 點擊:

 由此可以看出,在西方國家,由于勞動力成本的提高為企業帶來了不小的壓力,而機器人價格指數的降低又恰巧為其進一步推廣應用帶來了契機。減少員工與增加機器人的設備投資,在兩者費用達到某一平衡點的時候,采用機器人的利顯然要比采用人工所帶來的利大,它一方面可大大提高生產設備的自動化水平,從而提高勞動生產率,同時又可提升企業的產品質量,提高企業的整體競爭力。雖然機器人一次性投資比較大,搬運機器人但它的日常維護和消耗相對于它的產出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。因此,從長遠看,產品的生產成本還會大大降低。而機器人價格的降低使一些中小企業投資購買機器人變得輕而易舉。因此,工業機器人的應用在各行各業得到飛速發展。根據UNECE的統計,2001年全世界有75萬臺工業機器人用于工業制造領域,其中38.9萬在日本、19.8萬在歐盟、9萬在北美,7.3萬在其余國家。至2004年底全世界在役的工業機器人至少有約100萬。

由于機器人控制速度和精度的提高,尤其是電弧傳感器的開發并在機器人焊接中得到應用,使機器人電弧焊的焊縫軌跡跟蹤和控制問題在一定程度上得到很好解決,機器人焊接在汽車制造中的應用從原來比較單一的汽車裝配點焊很快發展為汽車零部件和裝配過程中的電弧焊。機器人電弧焊的最大的特點是柔性,即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序,因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。這正好又符合汽車制造的特點。尤其是現代社會汽車款式的更新速度非常快,采用機器人裝備的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。圖7所示為機器人電弧焊用于焊接汽車底盤。

另外,機器人電弧焊不僅用于汽車制造業,更可以用于涉及電弧焊的其它制造業,如造船、機車車輛、鍋爐、重型機械等等。因此,機器人電弧焊的應用范圍日趨廣泛,在數量上大有超過機器人點焊之勢。

隨著汽車輕量化制造技術的推廣,一些高強合金材料和輕合金材料(如鋁合金、鎂合金等)在汽車結構材料中得到應用。這些材料的焊接往往無法用傳統的焊接方法來解決,必須采用新的焊接方法和焊接工藝。其中高功率激光焊和攪拌摩擦焊等最具發展潛力。因此,機器人與高功率激光焊和攪拌摩擦焊的結合將成為必然趨勢。事實上,像上海大眾等國內最具實力的汽車制造商在他們的新車型制造過程中已經大量使用機器人激光焊接。圖8所示為其汽車車頂的機器人激光焊接。


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